가변저항(Potentiometer)

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May 31, 2020 iot-maker-korea

Potentiometer

출처: https://www.aliexpress.com/item/32846573934.html

가변저항으로 5v연결시 0~1023 의 값을 얻을 수 있다 (analogRead)
과거 라디오 볼륨조절에 많이 사용되었으나, 현재는 전자식이 많아 보기힘듦

pinMap

VCC, GND, A0 ~ A5 에 연결해서 사용

Sample Code

#define readPin A0
void setup()
{
	Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
	int nRead = analogRead(readPin);
	//map
	int convert = map(nRead, 0, 1023, 0, 180);

	Serial.print("A0: ");
	Serial.println(nRead);
	Serial.print("Convert: ");
	Serial.println(convert);
	delay(100);
}

읽어들인 아날로그 값을 Serial로 출력하는 예제
map 을 사용해서 0~1023 값을 180도로 변경한 값도 볼 수 있다

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PWM

출처: https://www.theengineeringprojects.com/2018/12/how-to-use-analogwrite-in-arduino.html

디지털핀(우노보드) ~3,~5,~6,~9,~10,~11 에 해당하며

analogWrite를 이용해서 0~255 값을 사용할 수 있다

Sample Code

#define ledPin 11
void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
	/* PWM Test */
	int i=0;
	unsigned long wait = 100L;

	for(i = 0; i< 255; i++){
		analogWrite(ledPin, i);
		delay(wait);
	}
	for(i = 255; i > 0; i--){
		analogWrite(ledPin, i);
		delay(wait);
	}
}

PWM핀을 사용해서 Led의 밝기조절하는 예제
사용하는 보드가 ~10 핀이 고장났나 PWM이 안되서 ~11을 사용

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Servo motor

출처: https://www.aliexpress.com/item/4000595327297.html

0~180도를 회전하는 모터

pinMap

출처: https://www.allaboutcircuits.com/projects/servo-motor-control-with-an-arduino/

VCC, GND, PWM 핀에 연결하면 된다

Sample Code

#include <Servo.h>
#define servoPin 9
Servo servo;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	servo.attach(servoPin);
}

void loop()
{
	int i=0;
	unsigned long wait = 100L;

	/* Servo Test */
	for (i = 0; i < 180; i++){
		servo.write(i);
		delay(wait);
	}

	for (i = 180; i > 0; i--){
		servo.write(i);
		delay(wait);
	}
}

0~180도를 일정간격으로 회전하고 복귀하는 예제

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Potentiometer + Servo motor Combination

Test Video(Youtube)

Sample Code

#include <Servo.h>
#define servoPin 9
#define ledPin 11
#define readPin A0

Servo servo;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	servo.attach(servoPin);
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
	int nRead = analogRead(readPin);
	//map
	int servoDegree = map(nRead, 0, 1023, 0, 180);
	int ledDegree = map(nRead, 0, 1023, 0, 255);

	analogWrite(ledPin, ledDegree);
	servo.write(servoDegree);
}

가변저항값을 map으로 0~180로 변환해서
Servo motor를 제어하는 예제 덤으로 PWM Led도 같이 있다

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Ref

potentiometer
PWM
map
servo motor

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